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3自由度机械臂控制程序，程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制，

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这是一个光驱控制程序，可以实现光驱的软开关作用，启动后在系统托盘区生成一个图标，用来控制光驱的开关。程序的关于界面具有变换背景的功能，还有防止程序已经运行的时，再次运行的功能（程序的互斥运行）

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高速球控制程序，派尔搞协议，控制云台上下左右旋转，菜单，预置位等功能。

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