是一个非常优秀的提供了开源代码的抗sift算子的方法它的作者之一是俞国申感谢这个方法对于rigid物体平面的物体可以抵抗因为相机的变化而带来的sift算子匹配变少的问题实验证明此方法比目前流行的MSER等方法要好很多