基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码编队控制算法是基于Leader-followingformationcontrolofmultiplemobilevehiclesJ.Shao,G.XieandL.Wang仿真平台选用MicrosoftRoboticsDeveloperStudio4和HelloAppsSPLTool实现。压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。