对Z-stackOSAL多任务资源分配进行详细的讲解。OSAL(OperatingSystemAbstractionLayer)，翻译为“操作系统抽象层”。如何理解这个复杂的名词呢？表面上看它是作为操作系统存在的，可是为什么又加上“抽象层”呢？它的本质是什么？在Z-Stack协议栈中，它又扮演了什么角色呢？要解答这些问题，我们必须先从宏观入手，渐渐深入探究，最后答案自然会浮出水面。