估计kalman中R-Q的二个算法
本文介绍的参数估计方法是一类非最优估计方法。第一种方法,主要配合用伪随机码为信号源测辨系统。第二种方法,不受输入信号的限制,但要求对系统的动态方程已作了初步的估计。
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