电机伺服控制和PID算法

伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。

非常好的关于电机的资料,里面讲述了各种伺服电机的原理。还有步进电机的原理。

详细讲述了伺服电机控制方式：速度方式、位置方式、转矩方式，还介绍了控制环等

此程序是三菱FX3U系列plc控制伺服电机的运动控制程序。

采用FPGA/CPLD做的伺服电机控制器，内含梯形曲线和S型曲线加减速，已经用于实际项目。

可编程模拟器件 实现 直流伺服电机 速度控制 pwm 双环控制

包括伺服电机控制器软件及控制方法说明，对于进行伺服电机控制有很大的帮助

tetrixMotor库是专为Arduino平台设计的一个伺服电机控制库，它极大地简化了在机器人项目中集成连续旋转和标准伺服电机的过程。库的主要目标是与TETRIX系列机器人电机配合使用，TETRIX

伺服电机的PLC控制方法，很实用，不可错过哦！

基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。