安川伺服软件

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安川SGDV伺服驱动器用户手册

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安川SGMGH伺服电机编码器线

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安川伺服电机∑-V用户手册(设定篇)，比较详细，有需要的下载。

日本YASKAWA安川伺服电机7代∑-7系列综合选型样本，包含型号说明、接线说明、设置参数说明、运行说明、报警说明等。