安川Σ-7S伺服1、伺服单元的基本信息2、伺服单元的选型3、伺服单元的设置4、伺服单元的接线与连接5、运行前需设定的基本功能6、应用功能7、试运行、运行8、调整9、监视10、全闭环控制