QFN32_5x5封装库PADS软件用
pidmotor_r_control_pid;pidmotor_l_control_pid;motor_r_control_pid.Kp=200;motor_r_control_pid.Kd=150;motor_r_control_pid.Ki=0.01;motor_r_control_pid.PosiOutput=0;
pidmotor_r_control_pid;pidmotor_l_control_pid;motor_r_control_pid.Kp=200;motor_r_control_pid.Kd=150;motor_r_control_pid.Ki=0.01;motor_r_control_pid.PosiOutput=0;