一、实验目的1.熟悉MATLAB的仿真及应用环境2.在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、实验内容和要求1.学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2.学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3.学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、实验主要仪器和材料1、PC1台2、实验软件:MATLAB7.1四、实验方法,步骤及结果测试一)用系统特征方程的根判别系统稳定性:设系统特征方程为,计算特征根并判别该系统的稳定性。在commandwidow窗口输入下列程序,并记录输出结果。>>p=[112235];>>roots(p)ans=