将传递函数变成差分方程形式

ts=0.001;采样时间=0.001ssys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化（问题1）[num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母