南北红灯25秒，东西绿灯20秒后转黄灯闪烁5秒，然后南北绿灯20秒后转黄灯闪烁5秒，东西红灯25秒。采用两个中断方式，一个是外部中断实现救护车通行，南北东西红灯10秒恢复中断前状态，另一个是时钟中断。