路径跟踪中心轨迹

哈尔滨工业大学操作系统实验 3. 今年老师要求 PPT，于是问心无愧，详细记录了系统调用的相关操作和实验结论。我希望它对感兴趣的人有用，大家一起进步。

针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用 T-S 模糊神 经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用 Matlab 软件进行仿真，并与普通 PID 控制器进行对

在车辆轨迹跟踪控制中，二阶自抗扰ADRC技术表现出良好抗干扰性，有效对抗车辆不确定性和外界干扰。基于carsim和simulink的仿真结果显示，该技术采用双移线轨迹，并取得了显著的控制效果，同时提供

采用LQR最优控制算法，建立车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，并计算期望的前轮转角，从而实现轨迹跟踪。仿真

基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究.pdf

除冰机器人执行除冰任务时,必须克服各种障碍。 迭代时间规整距离学习控制算法被应用于冰线机器人机械手轨迹跟踪控制系统,在实施时间上,每次都使用EADTW距离解决最优问题,优化了传统的迭代学习控制算法,糖

采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法

司机&乘客基于位置和移动轨迹的数据采集和上报、移动轨迹数据整理采编算法(TDES 1.0)、乘客订单数据上报、数据收集和存储、订单调度和匹配中心(基于快迪科技自主创新研发的ITSS 1.0算法

使用DirectX光线跟踪（DXR）实现的（非常）简单路径跟踪器