利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1），然后将图2中的关键点用H投影到图1，检测投影得到的点与图1中准确的关键点之间的距离，若小于一个阈值则判断为内点；统计内点的个数，若大于一个阈值则判断为好的单应矩阵，用所有的内点重新计算单应矩阵，计算的方法可见课件projective-Seitz-UWCSE.ppt。重复若干次后取内点最多的单应矩阵作为最终结果。3.将图2用H投影到图1的坐标系，将两张图片拼接到一起。4.为了两张图片结合自然，还可以用对应点（内点）周围的颜色或