光流法是图像序列中的图像亮度/灰度的运动，即空间物体表面上点的运动速度再视觉传感器成像平面上的表达利用。 　　光流是图像中统一像素点在前后帧之间形成的运动矢量，光流实际基于两个假设，亮度恒定，即被跟踪目标像素的运动过程应该保持亮度不变。空间平滑性假设，即运动物体引起的光流场变化应该是连续平滑的，即物体运动速度缓慢且平滑。如果满足这两个条件可以用光流法计算稀疏光流，实现表情特征点的跟踪。