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为提高红外图像拼接速度和精度,对基于特征点匹配的图像拼接算法进行改进。根据图像空间特性减小角点搜索范围,通过设定梯度阈值,对梯度超过阈值的像素点进行Harris角点检测;改进Harris角点响应函数和
鉴于摄像机采集的图像一般都存在一定程度的旋转和平移，一般的匹配算法都存在较高的误匹配率，引入极线约束，提出一种改进的SIFT特征匹配 算法，并在MATLAB中实现算法，实验结果证明该算法有效
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一种基于时空相关性的传感器网络节点故障检测方法，刘艺蕾，尹长川，处于物联网底层的无线传感器网络是整个物联网系统成功运转的关键。然而，一般情况下传感器节点所在的环境都比较恶劣，传感器节点
一种利用卫星伪距的道路识别算法,路卫军,高展,为解决城市峡谷卫星数量不足情况下的定位问题,本文提出一种利用卫星伪距、道路矢量和高度的融合定位方法。这种融合定位方法通过
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