现代控制理论课件（最优控制 英文版）

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

Vehicle shift optimal control

很适合初学者，

第十版的，第三章课后习题答案，全英文版的。

最优化方法与最优控制（研究生用）第一章最优化方法的一般概念第二章非线性规划第三章线性规划第四章最优控制与变分法第五章最小值定理第六章线性二次型最优控制系统第七章动态规划

这本电子图书,是我们研究生上课的课件,希望能给大家带来帮助.

非常好的现代控制理论课件，学习现代控制理论必备，每一章附总结，共354页。

现代控制理论课程特点:承上(自动控制、线性代数、编程实现等);启下(先进控制、智能控制、机电一体化等);源于工程、理论结合实际、理论指导工程。

已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示， （1）试求系统A的开环传递函数，并计算相位裕量； （2）如把曲线1的abc改为ab'c而成为系统B，试定性比较A与B的性能。

中南大学现代控制理论课后习题答案年晓红老师教的，具体哪本教材我忘了