终于成功打洞了，之前那个失败的估计是因为路由对那个端口的时效性原因，这次修改了接收到服务端返回对方的IP马上向对方IP打洞，感谢bbs上的朋友讨论，服务端暂时还在运行，使用方法第一方先点startclean，然后对方也点start，然后双方sendtoserver即可打通