wiki.ros.org上2017年唯一的一本书作者LentinJoseph说是使用的Python.书中讲了十几个项目案例.这本书面向机器人爱好者与科研人员,需要读者有些ROS,Linux,C++的概念,也有助于软件开发人员掌握ROS的高级特性.