随着电磁干扰和反辐射导弹等电子对抗技术的迅速发展，以雷达为代表的有源探测定位受到越来越严重的威胁。而无源定位技术就是在这种背景下产生和发展起来的：无源定位技术能在自身不辐射的条件下，隐蔽地确定辐射源的位置，具有作用距离远、抗干扰能力强的特点，对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战效能具有十分重要的作用。无源定位的方法最早使用的是方向测量交汇法定位：就是在两个或者多个平台上安装接收装置，同时测量信号的来波方位，再根据平台的坐标信息得到目标定位的坐标信息，因此这个定位方式也叫三角定位。这种定位方法简单易懂，但是其定位精度较低，随着军方对无源定位精度要求的不断提高，在七十年代初期出现了精确电子侦察定位系统理论，它主要利用到达时间差和多普勒频率差测量定位。我国无