以前使用抱闸电机时,出现过几次莫名的负载掉下来,查下来都发现是客户上位机出错了.也没在意动作时序是否正确.最近公司好几个项目客户都要求使用抱闸电机.于是确定整理个伺服抱闸动作的时序.将其分三部分整理：启动,停止,报警。启动：使能信号进来,驱动器输出电流给电机,让电机钳制住,制动释放延迟时间,制动释放信号,制动释放,电机可以接受运转信号,开始运转(若制动先动，然后在输出控制电机的话,可能会出现电机自由状态，从而导致负载跌落的危险).整体没什么问题。