系统辨识与自适应控制

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描述了实现有源噪声控制的算法原理、算法及实现

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近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般

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自适应巡航控制算法ACC是由控制层和执行层组成的。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块，而执行层包括加减速控制模块。该算法主要用于汽车巡航控制系统，能够根据前车的速度和距离，自动调节车