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s7-300对步进机的控制,讲的比较详细,适合初学者,所举例子虽然比较老,但是很经典

简单的控制步进电机的程序不错！需要的朋友可以借鉴！

多段PTO即每段加速度不同,如梯形加速,通过改变脉冲周期就可改变加速度。已通过实测,步进电机完成梯形加减速。

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用c语言对at89s52单片机编程实现对步进电机的转速和转向的控制

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直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA