基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

51 单片机对直流电机的转速进行双闭环控制，亲测可用，显示屏为 noika5110，可以实现对直流电机的转速控制。

嵌入式系统

直流电机双闭环调速系统simulink仿真程序

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

单闭环直流电机调速系统，直流转速（单）闭环脉宽PWM调速系统设计，转速单闭环调速系统

直流电机的PWM闭环调速,应用智能车的PID算法

注意：仿真文件是电机模型！不是简单的传递函数！若需要传递函数模型可在该模型左下位置的传递函数部分自行取用。可以完美运行，完成仿真作业的好参考。若matlab版本不兼容可以联系上传者

直流电机PWM闭环调速系统采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统已在实践中应用多年,其硬件组成复杂,调整困难,缺乏控制的灵活性。本文介绍的直流电机PWM闭环调速系统,可进行数字显示和速度预置,方便了使用

双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于

直流电机双闭环仿真文件