PID控制教程胡晓若编著

该程序写了关于帆板角度控制程序。风扇吹动帆板，PWM10个等级控制风速，PID算法控制帆板角度，达到0~60度内任意所需角度

PID控制规律，里面有易记的口诀，方便您的记忆

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

1，PID控制的特点 2，比例调节 3，比例控制的调节规律和比例带 4，比例调节的特点 5，比例带对于调节过程的影响

MATLAB习题参考答案(胡良剑,孙晓君）是比较详细的课后答案，主要针对数学专业

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学习matlab，讲解很详细。是根据matlab7.9以上版本讲解的。

实现对电机动态性能良好的控制，通过PID模糊控制理论

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