这是一个快速和非迭代椭圆拟合算法.用法：A=EllipseDirectFit(XY)输入:XY(n,2)数组是n个点的坐标x(i)=XY(i,1),y(i)=XY(i,2)输出:A=[abcdef]'时椭圆拟合的系数向量其方程方程为：:ax^2+bxy+cy^2+dx+ey+f=0,其中A是被归一化的||A||=1可以转换输出的几何参数，比如（半轴，中心等），具体的理论公式在http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/22684/2/ellipse.png。这个椭圆拟合理论是被提出在下面的文章