1、重新设计CSV数据、存储结构2、全新特征结构，左右两边分别11组，共22组//RHandRWristRElbowRShoulder//dRHanddRWristdRElbowdRShoulder//d(RHand-RWrist)d(RWrist-RElbow)d(RElbow-RShoulder)//共计11组版本2.1.1