ARM编程模型和指令集介绍：迄今为止，ARM公司定义了9种主要的ARM ISA（Instruction Set Architecture，指令集体系结构），指令集有了巨大的改进，功能不断扩大，版本号分别为ARMv1～ARMv6、ARMv7 A&R、ARMv7 M、ARMv8。同时，各版本中还有一些变种，这些变种定义了指令集中不同的功能。对于相同的ARM体系结构，基于它们的应用软件是兼容的。