课程资源，欢迎分享借鉴。基于这种基于样本的协方差矩阵估计，提取了CSP中的判别空间模式。当只有少量的训练试验时，这样的估计问题可能会很糟糕[10]，估计的参数可能非常不可靠，导致高的方差。此外，EEG信号的低信噪比使得估计方差更高。