该资源为广义预测控制的代码，根据已有模型的参数，绘制图像。其中，模型参数已知，预测长度400，期望信号为长度100的方波。广义预测控制中多步求解Diophanine方程，需要调用multidiophantine的M文件，但M文件无法同时上传是为什么？我继续上传multidiophantine.m文件。