EtherCAT是一利1应用于工厂向动化和|流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO、ETllOO从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE利、SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和|开发实例。本书可作为工业向动化和|计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。