基于STM32f4的无感BLDCM控制程序

下位机命令格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F表示正车，B代表倒车I表示正车，D代表减速S表示停车E表示右电机调大，e代表右电机调小G代表获取姿态数据帧以A55A作为包头，数据

解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下,有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹,其中,rts2800_ml库文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtool

基于NPX的无刷电机控制方案，作者结合AN11094手册和STM32F4这一强大的开发平台，成功实现了对NPX无刷电机的控制。本文详细介绍了实现过程中所需的硬件和软件方面的知识，并通过示例代码进行演示

ov2640和ov9655的控制，通过函数接口可以选择型号。stm32 控制摄像头

本例程将FREERTOS移植到STM32F4上,自已只须增加自已须要的功能函数则可以正常运行.便于测试,学习,了解freertos系统的运行过程.

stm32f4的教程，例子很详细，非常不错的学习资料

STM32F407最小系统原理图

针对STM32F4单片机，对USB虚拟串口的功能进行了实现，能够成功识别串口，完成了USB接线插上电脑后，利用串口调试助手发送的数据保存在Rx_Buffer中，单片机需要发送的数据保存在Tx_Buff

stm32f4的固件例子说明,Peripheral firmware examples description

采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。