对于时慢变对象需要跟踪对象的特性。如果对象能够用线性系统描述，则需要跟踪其状态方程式的系数。这个场合，递推最小二乘法比较适用。本小程序提供了实现递推最小二乘法的代码，供需要的同仁参考。