本文我们利用材料力学中惯量、车轮的半径和所受力（即载荷）的关系求出等效转动惯量是52kg•m2，和组成的机械惯量有8种，分别是10kg•m2，40kg•m2，70kg•m2，100kg•m2，130kg•m2，160kg•m2，190kg•m2，220kg•m2。根据电动机能补偿的能量相应的惯量的范围，我们求出需要用电动机补偿的惯量为12kg•m2和18kg•m2。