TB6612FNG驱动电机

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利用51单片机的定时器功能控制TB6560驱动步进电机的代码，在网上此类驱动代码较少，自己写了一个，供开发人员参考，共阴接法

用stm32实现TB6606控制步进电机精确角度转动，库文件方法

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经典控制器51单片机，从原理图到代码控制步进电机驱动

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