人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划（可直接运行）

%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。 %初始化车的参数 clear; Xo=[0 0];%起点位置 k=5;%计算引力需要的增益系数 m=2;%

用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。

近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境

改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考

麻将胡牌算法以及AI算法，麻将AlphaGo，java代码，可直接运行

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorithm

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

资源包括详细的代码和注释，代码由VS2005编写，附有可执行文件和源代码。附有说明文档可供参考。