2018年我们小组板球控制系统控制摄像头的源码，因为是三个人的成功，所以设置的资源分会比较高，是STM32F4控制摄像头0v2670的代码，我将电机控制的代码放在另一个资源中，希望对做控制题的小伙伴有所帮助。