STM32F10x-LIN驱动;LIN对接USART2。包含三个文件，usart2.c；usart2.h；main.c;包含USART2GPIO配置,工作模式配置，LIN配置；main.c包含主函数和LIN的帧设定，初始化，校验，发送，接收等函数。