b/s推技术研究及应用

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在本文中，我们考虑重建未知的，任意形状的折射表面上的点的3D位置和表面法线的问题。我们表明，在一般情况下，即使折射率未知，两个观点足以解决这个问题。关键要求是（1）将两个图像平面上的每个点映射到已折射