MPU9250数据手册及产品说明书

应根据用户使用产品的频度、应用领域和计算机系统知识、需要完成的任务、地理上的布局以及访问优先级等对用户进行分类。不同的用户类，其需求是不同的，某些用户类的需求可能更加重要，需要优先考虑。每一个用户类都

产品说明书模板，主要用于项目的说明，详细描述了各个细节的规范的一个模板，下载后可直接用于项目。增添内容。

1 Informatica公司介绍 2 设计理念 3 产品特点 4 基本功能 5 技术特点 6 整体架构 7 接口与交换 8 元数据管理平台 9 可实施能力 10 实施方法论 11 运营维护

Product requirements specification

ABB机器人备件说明书,ABB6700系列机器人说明书，原版为英文版，手工翻译，稍有不正确请谅解，内容为维修、保养、操作等详细说明。

MPU9250通过STM32F103 IIC读取陀螺仪、磁力计原始数据，通过串口输出 没有使用DMP结合MPL库进行姿态解算。

MPU9250CdriversCode部分需由C++转换，其中四位元（Quaternion）欧拉角Euler角（航空坐标pitchyawroll）算法很有参考价值。

MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据

关于F1系列的MPU9250的DMP，能在正点原子Ministm32上直接运行，得到欧拉角。

电子-MPU9250.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7