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改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
研究针对遗传算法（GA）提出了一种新的变异算子，并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力，遗传算
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1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
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