智能控制（第4版）刘金琨附带源码

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI

先进PID控制matlab仿真(第二版)本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的

刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！

大神刘老师经典著作《先进PID控制及其MATLAB仿真》仿真程序源代码，仅供交流学习！

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2004.刘金琨博士最新版.先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录

刘金琨微分器设计与应用-仿真程序，按照资源的仿真程序，可以复现书中的仿真图。

刘金琨教授编著的RBF神经网络，附带完整的MATLAB程序代码，可以复现书中的仿真图。

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。