计算机控制自动导向小车（AGV）的设计与实现

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单片机被广泛用于数字调速系统中,用于建立数字触发器、实现采样 控制算法、定时触发脉冲形成等等。’7 本文讨论了计算机控制直流调速系统的设计与实现。

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多个AGV小车并行运动，分别可以到达预定的目标，界面是自己画的简单地图，运动控制框架可以参考，直接运行看效果

自动导引小车(AGV)系统的设计论文。

本书是计算机控制领域的经典教材，全书共分13章，系统地阐述了计算机控制的基本原理、设计方法及实现和应用中遇到的实际问题。书中纳入了多年的教学经验，在降解基本原理和设计方法时，尽量避免运用高深的数学理论

本文总结了东北大学研究生计算机控制理论与设计的期末考试内容，包括知识点、考试形式和难度分析。其中涵盖了控制系统基础、数字控制、模糊控制等多个模块，对于备考该科目的同学极具参考价值。