297+298三轴原理图
L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地(MW.15)2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端,与对应输入端(如1A1与1Y1)同逻辑4=6,VS驱动电压,最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9,1A1、1A2输入端,TTL电平兼容6、11=8、14,1EN、2EN使能端,低电平禁止输出8=1、10、11、20,GND地9=12,Vss逻辑电源,4.5--7V10、12=13、15,2A1、2A2输入端,TTL电平兼容13、14=16、17,2Y1、2Y2输出端------=3、