Arduino平衡小车源码&原理图【MinibalanceForArduino】

用L298进行驱动小车的循迹等功能，此原理图详细，分析细致，简单容易看懂，可以马上了解小车驱动的结构

基于51单片机的多功能智能小车系统能实现寻线、寻光、避障、超声波测距、遥控功能。

这里提供了一部分的智能小车制作电路图，其图像给对于不怎么懂硬件的电子制作者提供参考用

Arduinouno电路原理图和PCB文件。内含全部原理图以及PCB文件。可以直接打样。BOM表也有。

较为详细的Arduinomegn328开发板，具有中文标注，适合喜欢了解开发板的人群。

Arduino Leonardo电路原理图和PCB文件.zip

STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

一、平衡小车原理：自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务：1、控制小车平衡：通

平衡车arduino源码，超简单搭建两轮自平衡小车，这个用Uno/nano/promini都行.最左边telemetry是无线电数据交换，Apm2.5是飞行控制板autopilot可接GPS，RTL-

平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。