亲测实现STM与android通过usb双向通讯成功，STM型号是STM32F407，android是荣耀6plus，注意通讯的线要用OTG转接线（这个连接线的坑，浪费了我两天时间）。案例实现了STM32发送数据给android手机，android手机再将接收到的数据发回给STM32。