FreeRTOSPPT_消息队列的介绍，本章节为大家讲解FreeRTOS的一个重要的通信机制----消息队列，初学者要熟练掌握，因为消息队列在实际项目中应用较多。消息队列的概念及其作用消息队列就是通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II和uCOS-III是传递的地址）放入到队列。