一般来讲,3D立体靶标的制作成本较高,且加工精度受到一定的限制。张正友等人提出了基于2D平面靶标的摄像机标定。在该方法中,要求摄像机在两个以上不同的方位拍摄一个平面靶标,摄像机和2D平面靶标都可以自由移动,不需要知道运动参数。