光平面标定

数码相机的畸变研究,研究了相机的模型和公式,用于相机标定的结算

相机标定是摄影测量和机器视觉的核心问题之一,它为未知的相机解求出内参数。本文档比较详细地对相机标定进行了整体介绍。

matlab的Tsai两部法标定相机，实用对于计算机视觉很有帮助

matlab标定程序，可结合C++和matlab混合编程，得到标定结果。

立体标定算法的比较以及方法的介绍

一个关于如何用matlab标定的文档，还有工具和实例，新手可以根据内附的使用文档实现相机标定

Kalibr源码安装包,包括我标定过程中添加的一些yaml文件还有录制的bag包。有需要的可以下载。

该软件使用OPENCV编写的相机标定的程序。

本程序是关于相机标定的matlab程序包，功能含有相机内参数标定，单张图片外参数标定，畸变参数校验等等。

多种定标方法的相机定标的代码集合，包括C++,MATLAB.zip