A*算法的源码好久之前写的了，拿出来稍微整理了一下，看上去一份教科书上的一样标准=。=没人没有任何技巧性的东西，感觉好悲哀。唯一的亮度就是，功能写好后，接口封装的还是比较漂亮的~